Rob Vogel ist im holländischen Dordrecht geboren und studierte bei Miroslav Ricanek in Enschede und Prof. Erich Penzel in Maastricht.

Nach Aushilfstätigkeiten im Philharmonischen Orchester Kiel, dem Philharmonichen Staatsorchester Bremen und der Philharmonia Hungarica in Marl trat er eine Stelle in der Südwestdeutsche Philharmonie Konstanz an.

Seit 1996 ist er zweiter/dritter Hornist im Staatsorchester Braunschweig und Lehrkraft für Horn an der Städtischen Musikschule Braunschweig.