Heinrich der Löwe ließ die Burg Dankwarderode zwischen 1160 und 1175 nach dem Vorbild der Kaiserpfalzen als Residenz erbauen. Im Laufe der Jahrhunderte veränderte sich das Aussehen der Burg stark, unter anderem aufgrund eines Brandes. Ludwig Winter veranlasste daher zwischen 1887 und 1906 eine Neuerrichtung im neuromanischen Stil.  

Die Burg enthält heute die mittelalterliche Abteilung des Herzog Anton Ulrich-Museums (Öffnet in einem neuen Tab) inklusive des originalen Braunschweiger Burglöwen. Im Knappensaal der Burg präsentieren sich Teile des Welfenschatzes und wertvolle liturgische Gewänder. Im Obergeschoss befindet sich der prächtige Rittersaal.